Tudo começou na noite desta sexta-feira (16), após ocupantes do veículo kombi de cor branca ter evadido em estrada de terra, conhecida como estrada dos Gerais sentido Vila São Joaquim. A guarnição da PM deparou com o veículo na Avenida Santana próximo ao parque de Exposições de Santana de Pirapama, momento em que os autores ignoraram o pedido de parada dos policiais iniciando uma perseguição com o motorista da kombi fugindo em alta velocidade e fazendo “zig zag” tentando fechar a viatura por diversas vezes.
Após 11 km do início da perseguição, os ocupantes do veículo começaram a efetuar disparos de arma de fogo contra a viatura, para salvaguardar a integridade da guarnição, policiais revidaram. O veículo veio a parar e os autores tentaram fugir a pé, um conseguiu se esconder em uma mata e outros três foram capturados, Renato Cristino Pereira dos Santos 30 anos e Ivaldo Ferreira dos Santos 34 anos e Evandro Soares Oliveira 35 anos que estava com ferimento proveniente de disparo de arma de fogo e foi socorrido pelos policiais sendo atendido no hospital da cidade.
Devido à gravidade dos ferimentos, Evandro Soares foi encaminhado para o hospital municipal de Sete Lagoas onde não resistiu vindo a óbito.
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