No Parapan de Lima, no Peru, em 2019, ele faturou cinco medalhas e foi um dos destaques da delegação brasileira.

Foram dois ouros (50m e 100m nado livre), uma prata (200m livre) e dois bronzes (50m costas e 50m borboleta).

Na oportunidade, Gabriel bateu recordes brasileiros nos 50m e 100m nado livre na classe S2. Além disso, o nadador bateu o próprio recorde mundial nos 50m borboleta, com o tempo de 1m01s65. Ele competiu com atletas das classes S3 e S4.

Aos 16 anos, o nadador Gabriel Araújo já colecionava 45 medalhas, conquistadas em torneios por todo o Brasil. Ele nasceu com focomelia, uma anomalia congênita que interfere na formação de braços e pernas, nada que interrompa Gabrielzinho, como é chamado, de superar desafios.